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机器人装箱

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关键字导读:产能:15次/min


项目背景

在日化行业,阵列式软包产品装箱自动化作业存在以下技术难点。

  • 软包产品及纸箱品种多,尺寸差异大,换产耗时,备用治具繁多。
  • 阵列式来料,容易发生来料松散、缺包翻包等不稳定因素。
  • 阵列式产品装箱,空隙小,装箱难容易压坏纸箱。



技术理念

  • 模块化设计:可移动机器人模块、可移动输送机模块。
  • 快速换产:通用吸盘、智能换产程序。
  • 自由组装:可根据现场布局需要,机器人和输送线模块可摆放在不同位置工作。



核心功能

  • 机器人: 中包堆垛的执行机构,采用小型6轴机器人,型号为UR10;
  • 夹具:采用3套可快速更换真空吸盘,可以覆盖目前产线所有产品;
  • 输送机构:可做空箱缓存,将完成装箱产品快速送出;
  • 机器人定位:采用快接锁扣,将机器人与输送带固定在一起;
  • 自由组合摆放:输送线模块和机器人模块互相独立,可选择多种摆放位置满足现场需要。



技术参数

  • 产能:15次/min(每分钟抓取15次送入装箱内)。
  • 纸箱长宽高范围:长(30-56cm)x宽(20-36cm)x高(16-39cm)。



此套系统适用于多个行业。结构简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,维护费用低;机器人装箱机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;操作可在控制柜屏幕上完成。替代工人进行操作,节省人力资源成本,达到减员增效!




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